1 Compresión : Con las válvulas cerradas, el pistón se desplaza del punto muerto inferior ( en adelante PMI) al punto muerto superior (en adelante PMS)
2 Explosión: expansión de gases que empujan el pistón del PMS al PMI, Es la única fase que genera empuje.
3 Expulsión: Con la válvula de escape abierta , el pistón sube del PMI al PMS y expulsa todos los gases quemados
4 Admisión : cierre de válvula de escape y abierta la de entrada, el pistón baja del PMS al PMI aspirando la mezcla de aire y combustible , a punto para volver a empezar

En el cumplimiento del ciclo se realizan dos vueltas completas de cigüeñal, o sea 2×360º= 720º. Vale, ya lo sabíais , pero era necesario recordarlo.